tp modul 2 percobaan 2

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

5. Video Demo

6. Kondisi

7. Video Simulasi

8. Download file

1. Prosedur [kembali]

• Siapkan alat dan bahan
• Rangkai alat dan bahan sesuai dengan gambar pada modul
• Gunakan web Wokwi untuk mempermudah dalam merangkai
• Software yang digunakan yaitu Thonny
• Hubungkan hardware pada software
• Inputkan listing program sesuai dengan modul
• Running untuk mendapatkan hasilnya

2. Hardware dan Diagram Blok [kembali]

• Rasberry Pi Pico



• Potensiometer





• Motor Servo





• Buzzer

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [kembali]

prinsip kerja :

Rangkaian menggunakan Raspberry Pi Pico yang menghubungkan:

• Potensiometer (alat putar/manual input)
• Servo motor (motor penggerak posisi)
• Buzzer (pengeras suara kecil)

Berikut penjelasan prinsip kerjanya:

1. Potensiometer sebagai input analog: Potensiometer membaca perubahan resistansi saat diputar. Nilai resistansi ini diubah menjadi tegangan analog yang dibaca oleh Raspberry Pi Pico melalui salah satu pin ADC (Analog to Digital Converter).
2. Raspberry Pi Pico memproses sinyal: Pico membaca nilai ADC dari potensiometer. Berdasarkan nilai itu, Pico menghitung posisi yang diinginkan untuk servo motor.
3. Servo Motor dikontrol: Pico mengirimkan sinyal PWM (Pulse Width Modulation) ke servo motor. Durasi pulsa PWM menentukan sudut rotasi servo, sehingga sudut servo akan mengikuti putaran potensiometer.
4. Buzzer sebagai notifikasi: Buzzer diaktifkan saat kondisi tertentu (misalnya saat nilai potensiometer melewati batas tertentu, atau saat servo bergerak ke sudut maksimum/minimum). Pico mengontrol buzzer dengan memberikan logika HIGH (nyala) atau LOW (mati) ke pin buzzer.

Jalur kabel di gambar:

• Potensiometer

GND → GND Pico

VCC → 3.3V Pico

SIG → pin ADC di Pico

• Servo Motor:

Kabel coklat → GND

Kabel merah → VCC (mungkin 5V dari Pico atau eksternal)

Kabel oranye → Sinyal PWM dari Pico

• Buzzer:

(+) ke salah satu pin digital output Pico

(-) ke GND Pico

4. Flowchart dan Listing Program [kembali]

listning program :

#ADIB NAUFAL SAYYID

#PERCOBAAN 4 KONDISI 1

#MODUL 2 PRAKTIKUM MIKRO

from machine import Pin, PWM, ADC

from time import sleep

# Inisialisasi

pot = ADC(26)           # Potensiometer di GP26 (ADC0)

servo = PWM(Pin(16))     # Servo di GP16

buzzer = PWM(Pin(14))    # Buzzer di GP14

# Konfigurasi frekuensi PWM

servo.freq(50)           # Frekuensi servo 50Hz

buzzer.freq(1000)        # Frekuensi buzzer 1kHz (bisa diubah)

def map_value(value, in_min, in_max, out_min, out_max):

    # Fungsi untuk mapping nilai ADC ke rentang PWM

    return int((value - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min)

while True:

    pot_value = pot.read_u16()  # Baca nilai ADC dari 0-65535

    angle = map_value(pot_value, 0, 65535, 0, 180)  # Mapping ke sudut 0-180 derajat

    # Konversi sudut ke sinyal PWM servo (1300–7700 kira-kira duty untuk 0-180 derajat)

    duty = map_value(angle, 0, 180, 1300, 7700)

    servo.duty_u16(duty)

    # Kondisi buzzer

    if angle <= 0 or angle >= 180:

        buzzer.duty_u16(30000)  # Buzzer bunyi 50% duty cycle

    else:

        buzzer.duty_u16(0)      # Buzzer mati

    sleep(0.05)  # Delay kecil untuk kestabilan pembacaan

5. Video Demo [kembali]

6. Kondisi [kembali]

Buatlah rangkaian seperti gambar pada percobaan 4, jika nilai pada potensiometer diperbesar maka servo bergerak searah jarum jam dan jika jika sudut servo <0 ° dan >180 ° buzzer berbunyi

7. Video Simulasi [kembali]

8. Download file [kembali]

• Download project disini
• Download Video simulasi Disini